Ingénieur.e mécatronique

Location

Meylan, Isère | France

Job description

NOM DU STAGE : INVESTIGATION AUTOUR DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTES POUR LA REJECTION DE VIBRATIONS DE MECANISMES EMBARQUES

• Sujet : 

Dans le contexte du développement industriel des applications de communication optique, CEDRAT TECHNOLOGIES développe et industrialise des mécanismes de pointage embarqués dans des véhicules mobiles air/terre/mer en vue de réaliser des stabilisations de ligne de visée.

Au sein du bureau d études électroniques et contrôle commande, votre stage portera sur la modélisation de systèmes embarqués incluant simulations et essais de lois de commandes innovantes de pointage optique avec rejet de vibrations parasites.

Le type de loi de commande recherché devra s inspirer des méthodes de commandes adaptatives ou robustes, pour la suppression du bruit acoustique et des vibrations harmoniques, générés par les motorisations de véhicule. Cette étude sera réalisée en étroite collaboration avec le laboratoire GIPSA-lab.

Nous cherchons un candidat intéressé de poursuivre par un thèse

Votre mission sera :

• La recherche de l état de l art dans le domaine de l atténuation de vibration par régulation adaptative ou commande/estimation robuste
• La sélection et conception des loi de commandes les plus pertinentes, avec l objectif de comparer plusieurs méthodes
• L analyse de prédiction de performances sous matlab pour optimiser les paramètre de contrôle
• La préparation d un plan de tests sur un mécanisme de pointage optique et son électronique associé
• La programmation de la loi de contrôle dans l électronique
• La réalisation de la campagne de tests au laboratoire
• Le recalage des résultats avec les simulations, et optimisation itérative des performances
• Analyse de résultats et rédaction de rapports 

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Salary