Celad
Location
Paris (75) | France
Job description
Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e développeur.se C++ pour intervenir chez un de nos clients dans le domaine de l’automobile.
Votre mission : En étroite collaboration avec les équipes d’ingénieurs et d’expert, vous interviendrez sur le développement et l’amélioration d’une interface logicielle pour véhicules autonomes.
Vos fonctions seront :
– Etat de l’art des algorithmes
– Refonte de l’architecture ROS1 / ROS2 (C++), évolution vers ROS2
– Développement de nouvelles briques logicielles AD, en mettant l’accent sur la qualité et modularité du code ainsi qu’à la documentation.
– Test et validation des solutions développées en simulation, puis sur véhicule réel
Votre profil : De formation BAC+5, vous justifiez d’une expérience de 2 ans minimum dans le domaine de la robotique.
Environnement technique :
– Connaissances en robotique mobile (filtre de Kalman, etc..) et logiciel de conduite autonome (navigation, commande, planification de mouvement…)
– Solide compréhension du langage C++ 14 (ou plus récent) dans un environnement Linux
– Maitrise du middleware ROS1 / ROS2 (Robot Operating System)
– Maitrise d’Ubuntu
– Maitrise d’outil de versionning (Git)
Démarrage ASAP
Anglais : Technique
A noter : Permis B indispensable
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Salary
