CNRS
Location
Valbonne, Alpes Maritimes | France
Job description
Portail > Offres > Offre UMR7329-VALMER-057 - Chercheur en Géodésie sous-marine (H/F)
Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Date Limite Candidature : vendredi 15 mars 2024
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Intitulé de l'offre : Chercheur en Géodésie sous-marine (H/F)
Référence : UMR7329-VALMER-057
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : VALBONNE
Date de publication : vendredi 23 février 2024
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 24 mois
Date d'embauche prévue : 1 juin 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Selon expérience professionnelle = base minimum de 2934,82 € brut mensuel
Niveau d'études souhaité : Niveau 8 - (Doctorat)
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : Terre et planètes telluriques : structure, histoire, modèles
Géodésie sous-marine pour la réalisation de levés photogrammétriques des fonds marins
Développer un système de positionnement centimétrique pour des sous-marins autonomes ou AUV (Autonomous Undewater Vehicle), conçus pour réaliser des levés photogrammétriques des fonds marins. L’objectif général du projet est de développer une solution opérationnelle de photogrammétrie sous-marine précises en vue de l’exploration et la surveillance des fonds marins. La recherche proposée au candidat consistera à définir et implémenter une méthodologie permettant le positionnement centimétrique dans un référentiel terrestre d'un essaim d'AUV à partir de signaux acoustiques émis par des drones de surface ou USV (Unmaned Surface Vehicule) positionnés par GNSS cinématique, et par des balises transpondeurs préalablement installées et positionnées en fond de mer. Le principe de positionnement sous-marin repose sur la mesure de temps de vol aller-retour des signaux acoustiques entre les sources portées par les USV et les balises en vue de réaliser un positionnement des AUV par multilatération. La précision du positionnement pourra être améliorée en utilisant les données issues du système inertiel de position et d'orientation équipant chaque AUV.
Solides compétences et connaissances en géodésie et en positionnement dynamique. Une certaine aisance en programmation informatique est souhaitable en vue d'implémenter de nouveaux algorithmes et nouvelles méthodes. Le candidat doit aussi pouvoir se former au positionnement sous-marin. Enfin, il doit avoir un goût pour la mise en place de mesures et l’organisation d’expérience en mer.
Le contexte est celui du projet DEEP-C financé pour 3 ans par BPI-France. Ce projet est porté par la start-up DEESS et des laboratoires de recherche du CNRS, dont Geoazur à Sophia-Antipolis.
Le laboratoire Géoazur est une unité mixte de recherche pluridisciplinaire composée de géophysiciens, de géologues, et d'astronomes se fédérant autour de grandes problématiques scientifiques : les aléas telluriques (sismiques, gravitaires et tsunamigéniques) et les risques associés, la dynamique de la lithosphère et l'imagerie de la Terre, la géodésie-métrologie de la Terre et de l'Univers proche. Il comprend environ 170 personnes (Chercheurs, enseignants-chercheurs, ingénieurs, doctorants…). Il est réparti sur 2 sites : le campus Azur CNRS à Valbonne Sophia Antipolis et le site de Calern – Caussols.
Le candidat effectuera des séjours réguliers à Ifremer à la Seyne-sur-Mer où le projet est développé. Il interagira directement avec les ingénieurs de DEESS et les chercheurs impliqués dans le projet.
Réaliser également des campagnes en mer de courte durée, typiquement une journée pour réaliser les expériences de son projet.
recrutement au 1er juin 2024 au plus tard.
#J-18808-LjbffrJob tags
Salary
