Adzuna
Location
Trappes, Yvelines | France
Job description
Avoir une représentation précise de son environnement permet au véhicule autonome de mieux appréhender la situation de conduite et de prendre des décisions adéquates et sécuritaires. Le besoin d'une carte HD précise est dû au fait que le véhicule doit effectuer des manoeuvres millimétrées dans un espace limité. L'objectif de ce stage est, d'une part, créer une cartographie très précise d'une zone de stationnement en y adjoignant une sémantique riche qui facilite l'exploitation de la carte par un véhicule autonome, et d'autre part, la carte doit être créée progressivement à partir de passages successifs de divers véhicules dans la zone cible. Démarche des travaux : ·Etat de l'art sur la stéréo vision multi-vues et la fusion de données image/lidar. ·Familiarisation avec le matériel d'essai et le contexte opérationnel. ·Définition d'un modèle évolutif, orienté objet, de description de l'environnement cible. ·Définition de la stratégie de conception. ·Développement des algorithmes. ·Tests d'évaluation. Rapport de recherche.
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Salary
