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Location

Saclay, 91400 | France

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Job description

Stage en instrumentation et robotique : Correction de trajectoire pour améliorer la précision H/F

Description du poste

Instrumentation, métrologie et contrôle

Intitulé de l'offre

Stage en instrumentation et robotique : Correction de trajectoire pour améliorer la précision H/F

Sujet de stage

Tomographie RX robotisée : correction de trajectoire pour améliorer la précision de positionnement

Durée du contrat (en mois)

Description de l'offre

Dans le cadre de l'inspection RX robotisée et notamment pour des cas avec un facteur d’agrandissement important, les erreurs de positionnement sont critiques pour obtenir une bonne qualité d’image. Des approches utilisant un fantôme de calibration ont été développés dans le passé. Nous nous intéressons aussi aux méthodes de correction basées sur des mesures par des capteurs externes.

Dans le cadre du stage, l’étudiant devra évaluer une solution logicielle de correction de trajectoire, avec une des deux approches mentionnées, pour un objectif d’arriver à une précision de répétabilité inférieure à 30 µm. A l’aide de cette solution logicielle, l’étudiant va contribuer aussi à la mise en œuvre d’une trajectoire de scan tomographique avec un pilotage indépendant mais synchronisé des deux bras robotisés.

Le stage se déroulera dans les locaux de CEA LIST, sur le site du CEA Saclay.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Plateforme robotisée, outils de simulation de trajectoire, tomographie RX

Profil du candidat

Profil recherché :

· Etudiant avec une dominante robotique/automatique et des bases en programmation et mathématiques appliquées

· Compétences en programmation (Python)

· Des connaissances en imagerie à rayons X seraient un plus

Localisation du poste

Localisation du poste

Ville

Critères candidat

Anglais (Intermédiaire)

Diplôme préparé

Formation recommandée

Ingénieur

Possibilité de poursuite en thèse

Demandeur

Disponibilité du poste

Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité

Référence

2024-30831

Description de l'unité

Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, une des thématiques de recherche est l’inspection par méthodes RX. Dans ce cadre, une cellule d’inspection robotisée est en service depuis plusieurs années et sert comme plateforme d’expérimentation pour des développements algorithmiques et sur le plan de l’instrumentation.

• 26 Rue de la Piquetterie, 91680 Bruyères-le-Châtel

#J-18808-Ljbffr

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Job tags

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Salary