Ingénieur Robotique en c H/F
Location
Cergy, Val d'Oise | France
Job description
Expectra, leader en France de l'intérim spécialisé et du recrutement en CDI de cadres et agents de maîtrise.
Les consultants du Département Informatique & Télécoms vous proposent des opportunités de carrière.
Nous recherchons pour le compte de notre client, un(e) Ingénieur(e) Robotique en C en CDI et en interne.
Nous recherchons un Ingénieur pour participer au développement d'un nouveau bras robotique de type Cobot dans le cadre d'un nouveau projet.
Contexte du Projet :
Dans ce projet, nous utilisons un modèle neuronal pour apprendre à prédire en temps réel les conséquences sensorielles des actions effectuées. Ce réseau est utilisé pour adapter en ligne le comportement d'un bras robotique et permettre d'obtenir une trajectoire lisse et précise.
Nous étudions notamment comment le modèle peut adapter la force de la commande pour apprendre à tenir compte des effets de la gravité et du poids des objets transportés. Les tests sont effectués sur un bras à commande électrique commandés en force développé pour des
applications de cobotique (bras équipé de capteurs position et vitesse pour chaque axe + frein électromagnétique).
Expertises recherchées :
Programmation C, contrôle dynamique de bras de robot, temps réel, maîtrise de Linux, expérience en développement logiciel avec git/Gitlab, logiciel pour l'embarqué, optimisation de code en C.
Missions principales :
- Tester et valider le code et les lignes de code ;
- Débuguer les fonctions codées ;
- Adapter le logiciel bas niveau pour le contrôle sécurisé du bras ;
- Evaluer les performances de l'algorithme développé ;
- Participer à tous les aspects du logiciel système ;
- Assurer le support aux tests du robot. Vous avez de solides bases en Robotique, en Informatique Industrielle, en Langage C, en développement de logiciels en temps réel. En relation directe avec le Département R&D, vous souhaitez contribuer au développement d'un prototype industriel, ce poste est fait pour vous.
Profil avec expérience de 3 ans minimum avec une formation Bac +5 en robotique
Job tags
Salary
45k € a 55k €/an
