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Stage Navigation : étude du Filtre de Kalman Adaptatif sur Groupes de Lie F/H


Adzuna


Location

Le Plessis Robinson, Hauts de Seine | France


Job description

MBDA, au coeur de notre défense Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées Auprès de nos 12 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou en développement, dans un contexte multiculturel favorable à l'innovation et à l'excellence technique En 2022, nous comptons parmi les employeurs les plus attractifs auprès des étudiants Ils nous ont notamment classés dans le top 10 de la catégorie « travail ambitieux et challengeant » au travers du label Universum. Vous recherchez des missions concrètes et professionnalisantes auprès d'équipes dynamiques et bienveillantes ? Que vous soyez stagiaire ou alternant, vous prendrez part à des projets à haute valeur ajoutée et serez accompagné par des managers et collègues passionnés. Plus de 94% de nos étudiants nous recommandent d'ailleurs pour réaliser un stage ou un apprentissage (label Happy Trainees). Notre objectif : vous aider à construire votre projet professionnel tout en vous apprenant votre futur métier. En moyenne, nous recrutons un étudiant sur deux à l'issue de son expérience chez MBDA Pourquoi pas vous ? MBDA, au coeur de notre défense Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées Auprès de nos 12 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou en développement, dans un contexte multiculturel favorable à l'innovation et à l'excellence technique En 2023, nous comptons parmi les employeurs les plus attractifs auprès des étudiants Ils nous ont notamment classés dans le top 10 de la catégorie « travail ambitieux et challengeant » au travers du label Universum. Vous recherchez des missions concrètes et professionnalisantes auprès d'équipes dynamiques et bienveillantes ? Que vous soyez stagiaire ou alternant, vous prendrez part à des projets à haute valeur ajoutée et serez accompagné par des managers et collègues passionnés. Plus de 94% de nos étudiants nous recommandent d'ailleurs pour réaliser un stage ou un apprentissage (label Happy Trainees). Notre objectif : vous aider à construire votre projet professionnel tout en vous apprenant votre futur métier. En moyenne, nous recrutons un étudiant sur deux à l'issue de son expérience chez MBDA Pourquoi pas vous ? Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation » en charge de l'élaboration des algorithmes embarqués, assurant les succès des missions des missiles MBDA. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d'optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients Objectif de votre stage : Concevoir et implémenter une méthode de filtrage non-linéaire adaptative sur groupes de Lie, et l'appliquer à des scénarios de navigation exigeants afin d'en évaluer les performances. Dans un contexte aéronautique, un algorithme de navigation a pour but d'estimer la position, l'orientation et la vitesse d'un véhicule, en fusionnant les mesures d'une centrale inertielle et des mesures provenant de capteurs auxiliaires (GNSS, imageurs, caméras, équipements radiofréquence). Ce stage porte sur différents aspects des filtres adaptatifs sur groupes de Lie qui ont pour fonction de localiser le système avec la meilleure précision possible. Ces algorithmes présentent en effet un fort potentiel, étant donné l'utilisation avantageuse de géométries non-Euclidiennes (groupes de Lie), ainsi que leur robustesse aux méconnaissances des modèles de bruits. Grâce à vos compétences, vous : - Effectuez une revue bibliographique des techniques existantes ; - Proposez les développements théoriques ainsi que l'implémentation du filtre d'estimation ; - Codez ce filtre de référence sur un scénario de navigation ciblé (applications possibles : vision-inertie, signaux RF, GNSS) ; - Analysez de manière détaillée des résultats obtenus en les confrontant à l'état de l'art. En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s'inscriront dans le cadre innovant de l'entreprise. Notre gratification applicable est supérieure au minimum légal. De nombreux services/avantages sont également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier) Actuellement en dernière année d'un cycle d'ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Automatique, Mathématiques Appliquées, Traitement du Signal, Filtrage ou Aéronautique. Vous possédez une forte motivation pour les travaux scientifiques de recherche et développement, l'aéronautique et plus généralement l'innovation. Vous avez des premières notions en programmation algorithmique (C, C++, Matlab, Python). Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis. Durée du stage : 6 mois conventionnés Date de début : à partir de février 2024 (modulable) Les défis technologiques de l'industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature 006


Job tags

AlternanceContrat apprentissageTemps partielStageTravail d'hiverStage 6 mois


Salary

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