Safran
Location
Oise (60) | France
Job description
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Le filtre de Kalman présente plusieurs paramètres (bruits de mesures et bruits de modèles notamment). Bien que des a priori peuvent être disponibles sur les valeurs de ces paramètres, il est en général nécessaire de mener un processus d'optimisation pour trouver les meilleurs réglages.
La méthode VBA (Variational Bayesian Analysis) permet un réglage automatique en temps réel de ces paramètres et est donc particulièrement intéressante.
Le but de ce stage est de tester l'apport des méthodes VBA pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision, robustesse, détection des pannes, ... sur des données simulées (et réelles sur opportunité).
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Le filtre de Kalman présente plusieurs paramètres (bruits de mesures et bruits de modèles notamment). Bien que des a priori peuvent être disponibles sur les valeurs de ces paramètres, il est en général nécessaire de mener un processus d'optimisation pour trouver les meilleurs réglages.
La méthode VBA (Variational Bayesian Analysis) permet un réglage automatique en temps réel de ces paramètres et est donc particulièrement intéressante.
Le but de ce stage est de tester l'apport des méthodes VBA pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision, robustesse, détection des pannes, ... sur des données simulées (et réelles sur opportunité).
Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Curiosité, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire
Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Curiosité, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire
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Salary
