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Location

Haute Garonne (31) | France

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Job description

Vos missions en quelques mots

Missions :
L’ingénieur(e) d'étude, recruté(e) sur 36 mois, sera impliqué(e) sur un projet collaboratif de 3 ans avec des industriels roboticiens qui conçoivent et commercialisent des engins agricoles ou de chantier. Les missions de l’ingénieur recruté(e) portent sur le développement de briques logicielles (en synergie avec un postdoc recruté(e)), l’intégration sur plateforme robotisée, et leur évaluation en environnement extérieur type chantier. Ces briques visent à détecter des possibles collisions entre un robot type manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches. Ces briques portent notamment sur la perception de l’environnement au voisinage immédiat du robot à partir de capteurs extéroceptifs (vision, radar, etc.) embarqués et de techniques de machine learning. Les capteurs proprioceptifs du robot seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels.
La robustesse de ces briques à la variabilité de la scène (encombrement, illumination, etc.) sera à considérer. Pour l’apprentissage des réseaux de neurones puis évaluation hors ligne des briques, il mettra en place un protocole d’acquisition d’une banque de données capteurs en contexte réel sur engin de chantier.

La validation des algorithmes implémentées durant le projet par les divers développeurs passera par une preuve de concept intermédiaire en laboratoire i.e. après intégration des briques logicielles développées sur un manipulateur-mobile du LAAS-CNRS. Puis le portage et les évaluations sur un engin de chantier in situ i.e. évoluant sur chantier seront à réaliser.
Activités :
Développement d’algorithmes en C/C++/Python
Acquisition de données capteurs et labellisation
Intégration de briques logicielles sur robot mobile ou engin de chantier
Evaluations des briques logicielles dans le contexte applicatif
Gestion technique du projet : documentation, organisation, tests, présentation informelle, etc

Contexte de travail :
Cet emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D avec un consortium coordonné par ACTIA Automotive. Ce projet, financé par la BPI, vise à développer un système multi-capteurs embarqué sur un engin de chantier ou agricole afin de détecter des situations accidentogènes. Le recruté travaillera au sein de l’équipe RAP ( du LAAS-CNRS en concertation avec deux permanents de l’équipe spécialistes respectivement en Robotique et Computer Vision, un postdoc (spécialiste IA/robotique) et un second ingénieur (spécialiste radar) recrutés sur le projet. Enfin, l’ingénieur recruté(e) participera aux diverses réunions du projet, à la rédaction des livrables.

Profil recherché

Competences :
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou titre d’ingénieur en informatique [et robotique] avec une bonne connaissance des langages de programmation usuels.
Autres compétences :
- Notions en vision et le machine learning : OpenCV, librairies et architectures neuronales
- Notions d’implémentation temps réel d’algorithmes
- Curiosité scientifique
- Autonomie, travail en équipe
- Compétences rédactionnelles

Contraintes et risques :

Niveau d'études minimum requis

• Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
• Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données

Langues

• Français Seuil

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Job tags

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Salary