Ingenieur/in Elektrotechnik, Informatik o. ä. (w/m/d) Hardwareentwicklung von robotischen Systemen

Location

Köln | Germany

Job description

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns! Für unser Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen bei München suchen wir eine/n

Ingenieur/in Elektrotechnik, Informatik o. ä. (w/m/d)

Hardwareentwicklung von robotischen Systemen

Ziel der Abteilung Mechatronische Systeme ist es, Roboter zu bauen, die in der Lage sind, den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen, um auch unter schwierigsten Arbeits­bedingungen – wie sie z. B. im Weltraum oder auch in Katastrophen­szenarien herrschen – ihre Umgebung wahrzunehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenterweise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamt­system Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Die Sensorik, um die Umgebung wahrzunehmen, die Kommunikations-Infrastruktur, um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, um die Aufgaben des Roboters sicher für Mensch und Roboter ausführen zu können. Für die Entwicklung von herausragenden robotischen Systemen ist ein hohes Maß integrierter Analog­elektronik erforderlich. Beginnend mit der Auslegung und Dimensionierung von Schaltungen zur Sensor­auswertung bis hin zur Leistungs­elektronik, die den Aktor mit Energie versorgt, ist eine breite Palette an analoger Schaltungs­technik erforderlich. Einen Überblick über aktuelle robotische Systeme des Instituts gewinnt man hier: Robotersysteme Unsere Hardwareentwicklung sucht zusätzliche Unterstützung. Hierbei gliedert sich Ihr Tätigkeits­bereich in folgende Aufgaben:

• tiefgreifendes Verständnis für Analog­elektronik sowie Leistungs­elektronik bei der Dimensionierung und Entwicklung von mechatronischen Komponenten
• Analyse der elektrotechnischen Bedarfe eines Roboter­systems, um ein zielgenaues Design entwickeln zu können
• Berücksichtigung von EMV‑gerechtem Design, um die Qualität sensibler Sensor- und Steuer­signale nicht zu beeinträchtigen
• Bewertung der Güte von entworfenen Schaltungs­baugruppen während der Entwicklungs­phase durch Simulation
• Inbetriebnahme der Elektronik­komponenten mit geeigneter Test- und Mess­software (wie z. B. Python oder ANSI‑C) und Interpretation der Ergebnisse, um den Einsatz im Roboter gewährleisten zu können
• sicherer messtechnischer Umgang zur Verifikation der Schaltungs­eigenschaften in der Praxis und Vergleich mit den aus der Simulation zu erwartenden Parametern

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschul­studium (Master/Uni‑Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z. B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik, Informations­technik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• tiefgreifende Kenntnisse in der Modellierung und Programmierung in der Programmiersprache C und Python
• praktische Erfahrung im Umgang mit Elektronik
• fundiertes Wissen im Bereich analogen Schaltungstechnik und Signalverarbeitung
• Grundkenntnisse in der Regelungstechnik und Matlab sind wünschenswert
• Engagement, Teamgeist und strukturierte Arbeitsweise sind von Vorteil

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiter­entwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungs­möglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gerne Herr Dr. Markus Grebenstein telefonisch unter +49 8153 28-1064 . Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 92472 sowie zur Vergütung und zum Bewerbungsweg finden Sie unter

Job tags

Salary