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Studien-/Masterarbeit: Konzeption und Detailentwurf eines mobilen Schweißrobotersystems


Fraunhofer-Gesellschaft


Location

Paderborn | Germany


Job description

Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir die Zukunft des Engineerings gestalten! Am Standort »Zukunftsmeile« in Paderborn forschen wir praxisnah, um innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte Branchen zu entwickeln. Im Fokus stehen dabei intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.
Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.​

Was Du bei uns tust

Um Fertigungsprozesse zu automatisieren, werden häufig Robotersysteme eingesetzt. Die Schwierigkeit in der Einzelfertigung ist es, auf eine hohe Varianz an Bauteilen und auf reale Abweichungen, Toleranzen und Störungen zu reagieren. Mobile Robotersysteme, bestehend aus einer Fahrplattform und sich darauf befindlichen Roboter, können eingesetzt werden, um sehr große Bauteile In- und Outdoor bearbeiten zu können. In dieser Arbeit erfolgt die Konzeption und der Entwurf eines mobilen Robotersystems für automatisierte Schweißprozesse im Außenbereich. Auf Basis eines bestehenden Konzepts findet ein Re-Design und Optimierung von Systemelementen für einen robusten Betrieb statt.

Was Du mitbringst

Was Du erwarten kannst

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne: 
Herr Robin Schmidt

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1 | 33102 Paderborn

Telefon: +49 5251 5465 – 433
Web:

Kennziffer: 70570              


Job tags

HomeofficeFlexible Arbeitszeit


Salary

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