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Location

Pliezhausen | Germany

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Job description

Gemeinsam mit Partnern beteiligen wir uns an einem Forschungsprojekt mit dem Ziel, eine automatische Programmierung von Robotern mittels Reinforcement Learning zu ermöglichen. In deiner Thesis erarbeitest du eine konkrete Problemstellung und leistest somit einen sichtbaren Beitrag für unser Forschungsprojekt.

Entwicklung einer Belohnungsfunktion, die einen Roboter befähigt, basierend auf KI verschiedene Objekte zu greifen

• Erforschung und Umsetzung von hierarchischem Reinforcement Learning
• Test und Anwendung der entwickelten Funktion in der Simulationsumgebung isg virtuos
• Zusammenarbeit mit den anderen Forschungspartnern

• Studium im Bereich Data Science, Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
• Programmierkenntnisse in Python, idealerweise erste Erfahrung mit Open AI Gym
• Kenntnisse über Reinforcement Learning und Verständnis für Maschinensteuerungen
• Selbstständige Arbeitsweise und Freude an der Zusammenarbeit im Team
• Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift

Klingt spannend?

Dann freuen wir uns auf deine aussagekräftige Bewerbung mit Lebenslauf.

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Job tags

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Salary