ABSCHLUSSARBEIT: Entwicklung und prototypische Umsetzung einer Kalibriermethode für die hochgenaue Zellenkalibrierung kollaborativer Roboter

Location

Geretsried | Germany

Job description

LUST AUF EINE BESONDERE ABSCHLUSSARBEIT?

Entwicklung und prototypische Umsetzung einer Kalibriermethode für die hochgenaue Zellenkalibrierung kollaborativer Roboter

WIR BIETEN

Eine spannende und herausfordernde Abschlussarbeit in der Robotik

Eine offene Unternehmenskultur mit der Perspektive der Übernahme von mehr Verantwortung

Ein tolles Team mit vielen schlauen Köpfen sowie einen wertvollen Erfahrungsaustausch mit internen Spezialisten

Benefits wie kostenloser Kaffee und Obst.

DIESE AUFGABEN ERWARTEN DICH

Recherche von in der Literatur beschriebenen Kalibriermethoden für die Zellenkalibrierung von kollaborativen oder Industrierobotern

Entwicklung einer Kalibriermethode für die hochgenaue Zellenkalibrierung von Doosan-Robotern

Prototypische Umsetzung und Evaluierung der entwickelten Methode anhand von Doosan-Robotern

DEIN PROFIL

6 abgeschlossene Fachsemester in den Studiengängen Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik, o.ä.

Erfahrung im Umgang mit 3D CAD-Systemen wie Creo Parametric, Solid Edge oder CATIA

Praktische Erfahrungen in einem produzierenden Industriebetrieb im Rahmen eines mehrwöchigen Praktikums wünschenswert

Gute Programmierkenntnisse in Python

Praktisches und handwerkliches Geschick

Erfahrung in Konzeption und Aufbau elektrischer Schaltungen mit Microcontrollern wie Arduino, ESP8266 oder Raspberry Pi

DU FÜHLST DICH ANGESPROCHEN? DANN FREUEN WIR UNS AUF DEINE BEWERBUNG

Bitte sende uns Deine vollständigen und aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe eines möglichen Starttermins
zu. Für Rückfragen steht Dir unser Personalleiter Herr Christian Troll gerne unter der Telefonnummer: +49 (0) 8171 - 344 - 405
zur Verfügung.

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Salary