Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Location
Köln | Germany
Job description
Für unser Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen bei München suchen wir eine/n Ingenieur/in Elektrotechnik, Informatik o. ä. (w/m/d) Hardwareentwicklung von robotischen Systemen Das erwartet Sie: Ziel der Abteilung Mechatronische Systeme ist es, Roboter zu bauen, die in der Lage sind, den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen, um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen - wie sie z. B. im Weltraum oder auch in Katastrophenszenarien herrschen - ihre Umgebung wahrzunehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenterweise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Die Sensorik, um die Umgebung wahrzunehmen, die Kommunikations-Infrastruktur, um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, um die Aufgaben des Roboters sicher für Mensch und Roboter ausführen zu können. Für die Entwicklung von herausragenden robotischen Systemen ist ein hohes Maß integrierter Analogelektronik erforderlich. Beginnend mit der Auslegung und Dimensionierung von Schaltungen zur Sensorauswertung bis hin zur Leistungselektronik, die den Aktor mit Energie versorgt, ist eine breite Palette an analoger Schaltungstechnik erforderlich. Einen Überblick über aktuelle robotische Systeme des Instituts gewinnt man hier: Robotersysteme Unsere Hardwareentwicklung sucht zusätzliche Unterstützung. Hierbei gliedert sich Ihr Tätigkeitsbereich in folgende Aufgaben: tiefgreifendes Verständnis für Analogelektronik sowie Leistungselektronik bei der Dimensionierung und Entwicklung von mechatronischen Komponenten Analyse der elektrotechnischen Bedarfe eines Robotersystems, um ein zielgenaues Design entwickeln zu können Berücksichtigung von EMV-gerechtem Design, um die Qualität sensibler Sensor- und Steuersignale nicht zu beeinträchtigen Bewertung der Güte von entworfenen Schaltungsbaugruppen während der Entwicklungsphase durch Simulation Inbetriebnahme der Elektronikkomponenten mit geeigneter Test- und Messsoftware (wie z. B. Python oder ANSI-C) und Interpretation der Ergebnisse, um den Einsatz im Roboter gewährleisten zu können sicherer messtechnischer Umgang zur Verifikation der Schaltungseigenschaften in der Praxis und Vergleich mit den aus der Simulation zu erwartenden Parametern Das erwarten wir von Ihnen: abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z. B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik, Informationstechnik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge tiefgreifende Kenntnisse in der Modellierung und Programmierung in der Programmiersprache C und Python praktische Erfahrung im Umgang mit Elektronik fundiertes Wissen im Bereich analogen Schaltungstechnik und Signalverarbeitung Grundkenntnisse in der Regelungstechnik und Matlab sind wünschenswert Engagement, Teamgeist und strukturierte Arbeitsweise sind von Vorteil Unser Angebot: Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gerne Herr Dr. Markus Grebenstein telefonisch unter +49 8153 28-1064. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 92472 sowie zur Vergütung und zum Bewerbungsweg finden Sie unter Elektronik Informationstechnik (IT) Informatik Spezialist, Spezialistin, Fachkraft Lehre & Forschung, Wissenschaft Forschung & Entwicklung IT, EDV, Telekommunikation Forschungseinrichtung Teilzeit Vollzeit
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