Ingenieur - ROS, Systemintegration, Open Source, Robotik (m/w/d)
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisieru...
Location
Pforzheim | Germany
Job description
Die Fraunhofer-Gesellschaft () betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
Die Abteilung »Roboter und Assistenzsysteme« des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA ist Teil eines der größten Forschungslabore Europas. Die Abteilung gestaltet Roboter- und Automatisierungslösungen für industrielle und kommerzielle Anwendungen sowie für den Dienstleistungsbereich. Neue Schlüsseltechnologien werden entwickelt und gemeinsam mit der Industrie in innovative Industrie- und Serviceroboter sowie intelligente Maschinen umgesetzt.
Der Schwerpunkt der Gruppe »Software Engineering und Systemintegration« ist die Entwicklung von Methoden zum Einsatz moderner Softwareparadigmen wie Open Source Software und KI-Algorithmen in der Robotik. Die Gruppe erforscht und entwickelt modellgetriebene Entwicklungswerkzeuge für die Robotersystemintegration und Testwerkzeuge für Feature-Tests und Benchmarks in der Robotik. Die Gruppe leitet das ROS-Industrial Consortium Europe (RIC-EU) und baut ein Test- und Versuchszentrum für KI und Robotik auf. Mit Expertise im Querschnittsthema Software Engineering und Systemintegration bearbeitet die Gruppe Entwicklungsmethoden und Dienstleistungen für die ganze Bandbreite moderner, intelligenter Robotik und Automatisierung - sowohl in industriellen Kundenprojekten als auch in öffentlichen Forschungsvorhaben.
Ort: Stuttgart
Forschungsingenieur*in SW Engineering & Systemintegration - ROS, Open-Source Robotik, Automat.
Aufgaben:
- Entwicklung intelligenter Roboterapplikationen auf Basis von ROS 2 für Industrie- und mobile Robotik
- Entwicklung von Tests und Experimenten für KI-Technologien in der Robotik
- Standardisierung und Entwicklung von Hardware- und Softwaremodulen für Robotersysteme, die ROS 2 Komponenten nutzen
- Unterstützung der Entwicklung von modellorientierten Entwicklungs- und Überwachungswerkzeugen für ROS 2 basierte Roboter- und Automatisierungssysteme
- Internationale Zusammenarbeit mit Industrieunternehmen und anderen Forschungseinrichtungen
- Unterstützung bei der Akquise von öffentlichen Forschungs- und Industrieprojekten, perspektivisch eigenständige Projektleitung
Qualifikationsprofil:
- Einen sehr guten wissenschaftlichen Masterabschluss, z. B. in Automatisierungstechnik, Maschinenbau, Informatik oder einem ähnlichen Studiengang
- Erfahrung in der Entwicklung von Roboter- oder Automatisierungstechnik (z. B. HW/SW-Dimensionierung, modellbasierte Systemanalyse, funktionale Entwicklung etc.)
- Praxis in ROS oder ROS 2 im Bereich Manipulation oder mobiler Robotik, einschließlich »MOVEit« und Gazebo
- Erfahrung mit den Programmiersprachen Python und C/C++ oder C#, bestenfalls Kenntnisse in weiteren Programmiersprachen sowie zu Open-Source-Beiträgen im Robotikumfeld
- Idealerweise Erfahrung mit SolidWorks oder anderen CAD- bzw. 3D-Programmen
- Sehr gerne Erfahrungen in Methoden der Automatisierungstechnik wie PLC-Programmierung, Prozesssimulation und mit MATLAB Simulink etc.
- Ausgeprägte Teamorientierung und Kommunikationsgeschick
- Sehr gutes Deutsch und Englisch in Wort und Schrift
Benefits:
- Interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
- Chancen zur Umsetzung eigener innovativer Ideen
- Professionelle und kreative Arbeitsatmosphäre in einem engagierten und internationalen - vielfach auf Englisch kommunizierenden - Team
- Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und eine einzigartige Forschungsinfrastruktur
- Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch ein etabliertes Weiterbildungsprogramm, interne Fachkarriereperspektiven, Dissertationsseminare und die Möglichkeit zur Promotion an der Universität Stuttgart
- Unterstützung bei unternehmerischen Ambitionen durch das Fraunhofer-Programm »AHEAD«
- Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten für hybrides Arbeiten
Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.
Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.
Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.
Job tags
Salary
