Fraunhofer-Gesellschaft
Location
Darmstadt | Germany
Job description
Die automatisierte 3D-Digitalisierung von Objekten innerhalb des Kulturerbes und der Industrie erfordert robotische Systeme, um die manuelle Interaktion von Menschen mit 3D-Scannern und Objekten zu minimieren. Eine der Technologien des CultLab3D umfasst eine automatisierte Scanning-Station mit einem Roboterarm und einem Drehtisch. Damit kann ein 3D-Scanner bzw. eine Kamera um das Objekt positioniert und verschiedene Ansichten zur Berechnung eines vollständigen 3D-Modells erfasst werden. Für einen sicheren und effizienten Erfassungsprozess ist eine sorgfältige Planung erforderlich, die alle Komponenten der Automatisierung beachtet.
Was Du bei uns tust
Ihre Aufgabe besteht darin, den Algorithmus zur Planung von zeiteffizienten und kollisionsfreien Roboterpositionen sowie den Übergängen zwischen ihnen mithilfe von inverser- und vorwärtsgerichteter Kinematik zu optimieren. Eines der Ziele besteht darin ein mathematisches Optimierungsproblem basierend auf einer anwendungsbezogenen Zielfunktion mit statischen und dynamischen Einschränkungen zu modellieren und zu lösen.
Was Du mitbringst
Gute Kenntnisse in C++, Python ist vorteilhaft
Beherrschung der englischen Sprache
Interesse und Kenntnisse in Robotik und inverser Kinematik
Grundkenntnisse in mathematischer Simulation und Optimierung
Verständnis von 3D-Geometrieverarbeitung und Transformationsmatrizen
Interesse an 3D-Digitalisierung, 3D-Scannern und Ansichtenplanung
Was Du erwarten kannst
Wir bieten eine Einführung in unsere Verarbeitungsworkflows, die hochwertige 3D-Modelle aus den erfassten Daten errechnen sowie praktische Erfahrungen mit modernsten 3D-Digitalisierungstechnologien. Nach einer anfänglichen State-of-the-Art Recherche, gefolgt von einer praktischen Umsetzungsphase, kann dieses Thema zu einer B.Sc. oder M.Sc. Abschlussarbeit erweitert werden.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 10-20 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Monate befristet. Eine Verlängerung wird beabsichtigt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Kennziffer: 70142 Bewerbungsfrist: 16.02.2024
Job tags
Salary
