Student/-in oder Praktikant/-in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Informatik o.ä. (w/m/d) - Soft- und Hardwareentwicklung zur Automatisierung von Unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs)

Location

Braunschweig | Germany

Job description

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Studien-/ Abschlussarbeit, Praktikum

Soft- und Hardwareentwicklung zur Automatisierung von Unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs)

Automatisiertes Einfangen einer Drohne mit einem Counter-UAV

Beginn

ab sofort

Dauer

3 - 6 Monate

Vergütung

Je nach Anstellung

Beschäftigungsgrad

Vollzeit (Teilzeit möglich)

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden innovative Konzepte und Technologien für automatisierte unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) entwickelt und erprobt. Im Hinblick auf die immer weiter zunehmenden Vorfälle mit schadhaft eingesetzten Drohnen wird in dem Projekt Drohnenabwehr das automatisierte Einfangen und der Abtransport von unkooperativen und fremdgesteuerten kleinen Luftfahrzeugen untersucht.  

Ihre Aufgabe besteht darin, für eine der nachfolgenden Problemstellungen mögliche Lösungsansätze zu untersuchen und zu implementieren:

• Detektion und Tracking des Ziels basierend auf Machine Learning und Computer Vision-Algorithmen
• Sensorfusion, Zustandsbeobachtung und Systemidentifikation des Zielsystems
• Integration und Test der Regelungsalgorithmen für das Einfangmanöver
• Konstruktion und Weiterentwicklung des Einfangmechanismus
• Weiterentwicklung der Simulationsumgebung (World Building, Multikoptermodelle, Sensormodelle)
• Softwareintegration und -tests im Forschungsumfeld (CI/CD), Schnittstellen- und Treiberentwicklung

Im Rahmen unseres Forschungsprojektes ergeben sich die oben genannten Aufgabenbereiche, aus denen Sie einen für Ihre Forschungsarbeit auswählen können. Neben der Umsetzung der Aufgabe haben Sie bei uns auch die Möglichkeit, den von Ihnen entwickelten Lösungsansatz im Flugversuch zu testen oder sich in einer wissenschaftlichen Abschlussarbeit tiefergehend mit dem Thema zu befassen.

Bitte geben Sie im Kommentarfeld während des Bewerbungsprozesses oder in Ihrem Bewerbungsanschreiben den von Ihnen ausgewählten Aufgabenbereich an.

• laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium der Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau/Automatisierungstechnik/Kybernetik, Elektrotechnik/Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• persönliches Interesse an unbemannten und autonomen (Luft-)Fahrzeugen, Flugmodellsport oder komplexen Automatisierungssystemen
• eigenständige Arbeitsweise sowie sehr gute Kommunikationsfähigkeit und Teamarbeit
• gute Englischkenntnisse
• Je nach gewähltem Aufgabenbereich (mindestens zwei Qualifikationen müssen erfüllt sein):
• sehr gute Programmierkenntnisse (C++ oder Python)
• gesammelte Erfahrung im Umgang mit ROS und C++ Bibliotheken (z.B. OpenCV, Eigen, gtest, ...)
• Erfahrungen in Konstruktion und Rapid Prototyping (z.B. 3D-Druck)
• gute CAD-Kenntnisse (z.B. Catia)
• Erfahrungen im Training von Neuronalen Netzen und im Umgang mit Machine Learning Bibliotheken/Frameworks (z.B. Pytorch, Tensorflow, ...)
• Erfahrungen mit Sensorfusionsalgorithmen wie Kalman-Filter und Algorithmen zur Nachverarbeitung von Sensordaten

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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Salary