Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Location
Hamburg | Germany
Job description
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Studien-/ Abschlussarbeit
Erkennung von Lichtreflexionen auf Bildern
Erkennung von Lichtreflexionen auf Bildern
Beginn
1. April 2024
Dauer
3 oder 6 Monate
Vergütung
bis Entgeltgruppe 5 TVöD
Beschäftigungsgrad
Teilzeit
Am Institut für Instandhaltung und Modifikation in Hamburg-Finkenwerder erforschen wir neuartige Diagnose-, Wartungs- und Modifikationstechnologien sowie -konzepte, um den Betrieb von Verkehrsmitteln und Industrieanlagen durch eine vorausschauende und bedarfsorientierte Instandhaltung effizienter und nachhaltiger zu gestalten. Die Abteilung für Wartungs- und Reparaturtechnologien beschäftigt sich mit der Entwicklung, Integration und Nutzung verschiedenster Technologien im Kontext der Instandhaltung.
Um einen höheren Automatisierungsgrad in der Instandhaltung zu erreichen, entwickeln wir roboterbasierte Inspektionssysteme. Diese nutzen, unter anderem, Kameras für die Erkennung von Defekten. Dabei können Lichtreflexionen stören (z.B. Überbelichtung), aber auch hilfreich sein (z.B. ungleichmäßige Reflexion auf Defekten). Daher ist es notwendig, dass die Position der Reflexion im Kamerabild durch Steuerung der Kameraposition und der Lichtintensität kontrolliert wird. Als erster Schritt zu diesem Ziel müssen die Reflexionen auf den Bildern erkannt werden können. Dies soll Kernpunkt der Abschlussarbeit sein. Eventuelle weitere Schritte in der Integration in den ROS2 basierten Roboter oder zur Klassifizierung von Vorder-/Hintergrund sind je nach Länge (Bachelor- /Masterarbeit) und Verlauf der Arbeit möglich.
Das DLR hat stets zum Ziel Forschung in die Industrie und Gesellschaft zu transferieren. Daher ist geplant diesen Ansatz als Open Source Paket zu veröffentlichen. Eine gute Code-Qualität und Dokumentation sind deshalb wichtig.
Im Speziellen umfasst diese Tätigkeit die folgenden Arbeiten:
Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Job tags
Salary
