Software Entwickler (m/w/d) im Bereich Sensorfusion und Navigation / Software Developer (m/f/d) Area of sensor-fusion and navigation
Unternehmensporträt IGI mbH
Location
Kreuztal | Germany
Job description
Die Firma IGI mbH zählt zu den weltweit führenden Unternehmen im Bereich Datenerfassung aus der Luft sowie auf Straße und Schiene.
Der unternehmerische Fokus von IGI liegt in der Systemintegration von unterschiedlichen Sensoren in das eigens entwickelte Positionierungssystem und dem Vertrieb von Komplettlösungen für kinematische und luftgestützte Vermessungsaufgaben. Wir fördern Innovation, Design und neue Anwendungsmöglichkeiten in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden.
Wir schätzen Know-how und Erfahrung und suchen ab sofort
Software Entwickler (m/w/d) im Bereich Sensorfusion und Navigation
Ihre Aufgaben umfassen:
- Entwicklung eines SLAM-Fusionsalgorithmus auf der Grundlage von LiDAR/IMU-Sensoren.
- Entwicklung von ROS-Treibern.
- Sensorkalibrierung LiDAR/IMU.
- Erstellung von eingebetteten Anwendungen.
- Erstellung von internen Programmbibliotheken.
- Aufbau von verteilten Netzwerkgeräten.
- Verknüpfung von Messsensorik mit Datenerfassungs- und -Verarbeitungssoftware.
- Projektbegleitung
Ihr Profil:
- Fundierte Kenntnisse der Programmiersprache C++.
- Gutes technisches Knowhow.
- Kenntnisse in SLAM-Technologien, GNSS-Anwendungen, Inertialnavigation und ROS.
- Kenntnisse in den Bereichen Qt Framework, Windows, Linux und TCP/IP Netzwerke sind von Vorteil.
- Kenntnisse in PCL und g2o Bibliotheken sind von Vorteil.
- Kenntnisse in der Programmiersprache Python sind vorteilhaft.
- Mobilität und Freude an der Arbeit in einem internationalen Team.
- Sehr gute deutsche und englische Sprachkenntnisse in Wort und Schrift.
- Selbstständiges Arbeiten und eine ausgeprägte Problemlösungskompetenz zeichnet Sie aus.
- Kommunikations- und Teamfähigkeit runden Ihr Profil ab.
- Kundenorientierung ist für Sie wichtig.
Wir bieten Ihnen ein anspruchsvolles Aufgabenfeld in einem stark interagierenden und ambitionierten Team. Durch flache Hierarchien ist das Einbringen Ihrer Meinung in Entscheidungsfindungen gefragt.
Interessiert? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung – gerne online mit Angabe Ihrer Gehaltsvorstellung an [email protected]
IGI mbH is one of the world's leading companies in the field of data acquisition from the air as well as on road and rail.
The entrepreneurial focus of IGI lies in the system integration of different sensors into the in-house developed positioning system and the distribution of complete solutions for kinematic and airborne surveying tasks. We promote innovation, design and new application possibilities in close cooperation with our customers.
We value know-how and experience and are now looking for
Software Developer (m/w/d) Area of sensor-fusion and navigation
Your tasks:
- Development of a SLAM fusion algorithm based on LiDAR/IMU-sensors.
- Development of ROS drivers.
- Sensor calibration LiDAR/IMU.
- Creation of embedded applications.
- Generation of internal program libraries.
- Building of distributed network devices.
- Linking of measurement sensors with data acquisition and processing software.
- Project assistance.
Expectations:
- Profound knowledge of programming language C++.
- Good technical knowhow.
- Knowledge in SLAM technologies, GNSS applications, inertial navigation and ROS.
- Knowledge in the areas Qt framework, Windows, Linux and TCP/IP networks is in advantage.
- Knowledge in PCL and g2o libraries is in advantage.
- Knowledge in programming language Python is advantageous.
- Mobility and enjoyment at working in an international team.
- Very good German and English language knowledge both spoken and written.
- You are able to work independently and have excellent problem-solving skills.
- Communication and team skills round off your profile.
- Customer orientation is important to you.
We offer a demanding area of responsibility in a strongly interacting and highly ambitious team. Because of our flat hierarchies, stating your opinions and participating in decision making are wished for.
Are you interested in this job offer? In this case, we are looking forward to your application - just apply online emailing [email protected] ; please also specify your expected salary.
Ihr Ansprechpartner:
Langenauer Str. 46
57223 Kreuztal, Germany
Bitte im Betreff der Bewerbung folgende Referenznummer angeben:
KSW-349424
Job tags
Salary
