Fraunhofer-Gesellschaft
Location
Darmstadt | Germany
Job description
Die automatisierte Verarbeitung von geometrisch unbekannten Objekten erfordert die Unterstützung durch Roboter, um die menschliche Interaktion mit diesen Objekten zu minimieren. Dies ist insbesondere in Umgebungen von Vorteil, die für Menschen Risiken darstellen können. Diese Technologie erfordert jedoch noch umfangreiche Forschung und Entwicklung. Es ist nicht nur erforderlich die Bewegungspfade des Roboterarms in Kombination mit einem Drehtisch zu berechnen, sondern auch die unbekannte Geometrie in Form eines 3D-Modells zu erfassen.
Was Du bei uns tust
Ihre Aufgabe besteht darin, einen Algorithmus für die optimale Pfadplanung zu entwickeln, der eine effiziente und kollisionsfreie Traversierung und Verarbeitung der erfassten Geometrie (z. B. Laserablation) gewährleistet. Das Ziel besteht darin, den gesamten Prozess zu automatisieren: Von der Erfassung der Geometrie des unbekannten Objekts über die optimale Trajektorienplanung bis hin zur Oberflächenverarbeitung. Zur Bewältigung dieser Herausforderung können sowohl konventionelle als auch KI-basierte Ansätze genutzt werden. Ein erster Ansatz zur Lösung des Problems existiert bereits und kann als Grundlage für weitere Fortschritte dienen.
Was Du mitbringst
Was Du erwarten kannst
Wir bieten eine Einführung in unsere Verarbeitungsworkflows, die hochwertige 3D-Modelle aus den erfassten Daten errechnen, sowie praktische Erfahrungen mit modernsten 3D-Digitalisierungstechnologien. Nach einer anfänglichen State-of-the-Art Recherche, gefolgt von einer praktischen Umsetzungsphase, kann dieses Thema zu einer B.Sc. oder M.Sc. Abschlussarbeit erweitert werden.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 10-20 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Monate befristet. Eine Verlängerung wird beabsichtigt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Kennziffer: 70141 Bewerbungsfrist: 16.02.2024
Job tags
Salary
