Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Location
Weßling | Germany
Job description
TÄTIGKEIT: Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit
Das Institut für Robotik und Mechatronik arbeitet an der Entwicklung autonomer Robotersysteme. Im Anwendungsbereich “Produktion der Zukunft” sollen diese zukünftig Aufgaben lösen, die aufgrund der vorhandenen Varianz oder wegen unvollständigen Wissens derzeit nicht automatisiert werden können. Dazu muss der Roboter die aktuelle Situation erfassen und auf Basis des vorhandenen Wissens geeignete Strategien zur Lösung der Aufgabe auswählen.
Um komplexere Handhabungsaufgaben autonom lösen zu können, sollen daher Methoden entwickelt werden, die in Abhängigkeit von der aktuellen Situation geeignete Strategien auswählen können. Dafür sollen Manipulationspattern entwickelt werden, die wiederkehrende Teilproblemstellungen von Manipulationsaufgaben an Hand von relevanten Parametern modellieren. Auf dieser Basis können dann in komplexen Handhabungsaufgaben diese Pattern identifiziert werden und die dafür passenden Manipulationsstragien eingesetzt werden. Dadurch, dass der Kontext der Manipulation durch das Pattern identifizierbar ist, reduziert sich die Komplexität der einzelnen Manipulationsstrategien gegenüber einer vollständig generischen Lösung erheblich. Aus der Anwendung sind zwei Klassen von Aufgaben bekannt, anhand deren die zu entwickelten Methoden validiert werden sollen. Die erste Klasse von Aufgaben ist die Maschinenbestückung. Je nach Maschine, Umgebung und Werkstück müssen unterschiedliche Strategien ausgewählt und angewendet werden. Die zweite, komplexere Klasse von Aufgaben besteht in der automatischen Demontage von Geräten. Hier muss der autonome Roboter erkennen, welche Strategien zum Ziel führen.
Schwerpunktmäßig umfasst Ihr Aufgabengebiet folgendes:
Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik.Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Job tags
Salary
